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[实用新型]一种轨顺超前支架-CN202222815625.6有效
发明人：汤镇诚 -专利权人：汤镇诚
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨顺超前支架，右架组件包括右侧锚固液压支架、右侧超前液压支架以及右侧端尾液压支架，右侧锚固液压支架与右侧端尾液压支架之间设置有多个右侧超前液压支架，右侧锚固液压支架与前端的右侧超前液压支架连接，右侧端尾液压支架与尾端的右侧超前液压支架连接，相邻右侧超前液压支架互相连接；左架组件包括左侧锚固液压支架和左侧超前液压支架，左侧锚固液压支架的尾侧设置多个左侧超前液压支架，左侧锚固液压支架与前端的左侧超前液压支架连接，相邻左侧超前液压支架互相连接。
一种超前支架

[发明专利]一种超前液压支架自动行走控制方法-CN201810056476.5有效
发明人：徐亚军;王国法;张德生;赵国瑞;杜毅博;文治国 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-01-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种超前液压支架自动行走控制方法，其特征在于，超前液压支架的底座后部设有信号发射器，底座前部设有信号接收器，用以感知超前液压支架前进方向；超前液压支架的底座四周和顶梁的左右两侧都设有测距仪，用以测量超前液压支架在巷道中的位置，同时感知液压支架在行走过程中与相邻的超前液压支架间的距离，以控制和调整超前液压支架的行走方向与行走位置。超前液压支架通过测距仪和信号接收器接收信息，对全方位行走式超前液压支架的行走方式进行控制，通过改变超前液压支架左右两侧螺旋滚筒的旋向和转速，让超前液压支架具有自动侧向平移、自动前进、自动后退、自动旋转等功能，实现超前液压支架自动行走和自主就位。
一种超前液压支架自动行走控制方法

[实用新型]一种防倾倒超前支架装置-CN202020431650.2有效
发明人：李全钊;郭玉强;李纯舫 -专利权人：山东赛诺机电设备科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防倾倒超前支架装置，包括若干自前往后依次布置的超前支架Ⅰ，所述超前支架Ⅰ包括顶梁和铰接在顶梁前端的前梁，相邻的两超前支架Ⅰ之间设有超前支架Ⅱ，所述超前支架Ⅱ通过柔性拉紧件与其前、后两侧的超前支架本实用新型通过圆环链将超前支架Ⅰ与超前支架Ⅱ连接成为整体，属于柔性连接，伸缩梁具有导向功能并属于刚性结构，通过柔性与刚性的结合避免防倒；通过张紧的钢丝绳或圆环链条将各超前支架连接在一起，进一步提高防倒效果
一种倾倒超前支架装置

[发明专利]一种综采工作面超前液压支架组的连接装置-CN201910464120.X在审
发明人：闫琳 -专利权人：闫琳
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种综采工作面超前液压支架组的连接装置，主要包括移动伸缩油缸、油缸销、双连杆、超前液压支架前连接底座、超前液压支架后连接底座、连接销、超前液压支架前连接底座、超前液压支架后连接底座；其特点是移动伸缩油缸与双连杆使得超前液压支架前连接底座与超前液压支架后连接底座串连在一起，并通过移动伸缩油缸使得超前液压支架前连接底座与超前液压支架后连接底座能够进行相对移动。具有结构和操作简单、占用巷道空间少、推移效率高、机动性好、适用性强等优点，是综采工作面超前液压支架组所用关键部件。
超前液压支架连接底座综采工作面移动伸缩油缸连接装置双连杆关键部件相对移动巷道空间连接销油缸销串连推移占用

[实用新型]一种综采工作面超前液压支架组的连接装置-CN201920802284.4有效
发明人：闫琳 -专利权人：闫琳
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种综采工作面超前液压支架组的连接装置，主要包括移动伸缩油缸、油缸销、双连杆、超前液压支架前连接底座、超前液压支架后连接底座、连接销、超前液压支架前连接底座、超前液压支架后连接底座；其特点是移动伸缩油缸与双连杆使得超前液压支架前连接底座与超前液压支架后连接底座串连在一起，并通过移动伸缩油缸使得超前液压支架前连接底座与超前液压支架后连接底座能够进行相对移动。具有结构和操作简单、占用巷道空间少、推移效率高、机动性好、适用性强等优点，是综采工作面超前液压支架组所用关键部件。
一种工作面超前液压支架连接装置

[发明专利]超前支护用支架单体、超前支护系统及超前支护方法-CN202310230542.7在审
发明人：王贯东;张长虎;韩承建;李志强;张开国;董升平;滕战友 -专利权人：山东东安云矿业科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本发明公开一种超前支护用支架单体，顶梁能够折叠和展开，立柱能够伸缩，使得超前支护用支架单体可以“折叠”，使超前支护用支架单体的倒运成为可能。上述超前支护用支架单体一般多个同时使用，且使用过程中，每个超前支护用支架单体独立支护和转移，通过支架搬运机构将位于最后排的支架直接运到最前排的方式实现超前支护，每个循环只移动最后排超前支护用支架单体，同一处顶板位置仅被支护一次本发明公开的超前支护系统以及采用该超前支护系统而进行的超前支护方法，采用运架车倒运上述的超前支护用支架单体，每个循环只移动最后排支架，变为最前排支架，不仅操作简单可靠，效率高。
超前支护支架单体系统方法

[发明专利]一种顺槽循环前移超前支护系统-CN202010279642.5有效
发明人：刘健;赵峰;魏训涛;豆景乐;王小军;刘安锋;刘群奇;闫叶俊;徐忠磊;姚阳;巩明;王子亚 -专利权人：兖矿集团有限公司;兖矿东华重工有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开一种顺槽循环前移超前支护系统，包括依次布置的前端超前支架和多组中间超前支架，前端超前支架前方依次设置有多组单元式超前支架，每组中间超前支架均包括横向并列设置的两个侧升降支架，前移超前支护时两个侧升降支架交替升降迈步前进，单元式超前支架能够连接巷道顶板的单轨吊，使位于队列中最后方的单元式超前支架移动至队列最前方。解决超前支护对顶板反复支撑问题，支护稳定、安全可靠，大大减少工作面单体支柱的使用，减轻工人劳动强度、提供工作面推移效率，能有效的实现工作面顺槽设备的机械化。
一种循环超前支护系统

[发明专利]一种全方位行走式超前液压支架-CN201710027725.3有效
发明人：徐亚军;王国法;张德生;任怀伟;程骏;刘成峰;文治国;李丁一 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：一种自主导向全方位行走超前液压支架，采用螺旋滚筒作为超前液压支架行走部，通过控制螺旋对的旋向和转速，超前液压支架可以自主前进、后退、旋转和侧向移动等运动，具备全方位行走功能，尤其侧向直线移位实现了超前支架在紧密排列条件下的直接移位，解决超前支架的行走问题。在具体使用时，位于巷道最后的一个超前支架侧向移动到巷道中间，再向前移动到所有超前支架的前方，再侧向移动到巷道侧边，由原来的最后一架超前支架变为第一架超前支架，由于直接从最后方位置移动到最前方，移动过程中没有对巷道顶板的反复支撑，解决了当前超前支架反复支撑对顶板造成的破坏难题。
一种全方位行走超前液压支架

[实用新型]一种超前支架远程控制系统-CN201620679407.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超前支架远程控制系统，属于煤矿专用设备领域。本实用新型所述的超前支架远程控制技术包括视频监控系统和实时监控超前支架的远控系统，所述视频监控系统的照明模块采用泛光照明灯，视频监控模块采用云台彩色摄像仪，通过视频监控系统可以在超前支架监控主机实时视频监控工作面超前支架；通过远控系统可以实现监控主机对超前支架的远程控制。实用新型所述的超前支架远程控制系统既可以实现井下对超前支架远程控制，也可以实现地面对超前支架的远程控制，还具有控制超前支架装置的自动跟机及一键移架功能。
一种超前支架远程控制系统

[发明专利]一种大动压综采工作面回风巷超前支护方法-CN202111570604.6在审
发明人：任予鑫;翟文;何永铭;王建东;李响;杜昭;马昆;康向南;刘阳;丁凯;贺文斌 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿;中国矿业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种大动压综采工作面回风巷超前支护方法，包括在大动压综采工作面回风巷内设置超前单元支架，所述超前单元支架为两排，两排所述超前单元支架之间的垂直距离大于1600mm，相邻所述超前单元支架之间的距离为2500mm，所述超前单元支架在使用的时候配合有远程泵送支柱，最尾端所述超前单元支架在远程泵送支柱完成后拆下向前移动至最前端循环使用，所述移动过程中使用绞车带动超前单元支架。本申请通过设置双排超前单元支架，能够有效的节省人工，加快工作效率，减少用工数，降低员工劳动强度，将超前单元支架循环使用能够减少材料浪费，通过JSDB‑25型绞车进行前移超前单元支架，降低员工劳动强度，减少危险系数
一种大动压综采工作面回风超前支护方法

[实用新型]新型沿空掘巷支架系统-CN202021765481.2有效
发明人：齐会昌;韩纺;冯立宁;魏连河;马民乐;郑志辰;王志娜;石立敏;姚所贵;韩山岭;王彦来;徐宏平;杨玉生;赵卫强;郑雪 -专利权人：冀中能源邯郸矿业集团通方煤矿机械有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型沿空掘巷支架系统，属于沿空掘巷支护的技术领域，所述超前支护支架左右两列布置为两架一组，所述超前顶梁和超前底座均为三段铰接式；所述顶梁包括超前前顶梁、超前中顶梁和超前后顶梁，所述底座包括超前前底座、超前中底座和超前后底座；所述超前前顶梁和超前前底座之间以及超前后顶梁和超前后底座之间通过立柱连接；所述超前中顶梁和超前中底座之间中部位置通过连杆结构连接，所述超前中顶梁和超前中底座的两端通过立柱连接；所述超前前顶梁和超前后顶梁的端部分别安装超前伸缩梁；所述超前支护支架的尾部与端头支架连接。
新型沿空掘巷支架系统

[实用新型]一种超前支护系统-CN202122117306.3有效
发明人：刘建宇;张立辉 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超前支护系统，包括垛式支架组和多个超前支架组，所述垛式支架组的重量小于所述超前支架组的重量；首个所述超前支架组与所述垛式支架组之间通过第一伸缩油缸刚性连接，所述第一伸缩油缸一端与所述超前支架组固定连接，另一端与所述垛式支架组固定连接；相邻的所述超前支架组之间柔性连接，相邻的所述超前支架组之间设有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸一端与其中一个所述超前支架组通过柔性机构连接，另一端与另一个所述超前支架组固定连接
一种超前支护系统

[发明专利]一种用于综掘的自移动超前临时支护液压支架-CN201510138169.8有效
发明人：张英华;周佩玲;黄志安;赵乾;卢小刚;高玉坤;陈立 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下用于综掘过程中临时支护的超前支护支架。用于综掘的自移动超前临时支护液压支架，该支架组包括超前支护支架和过渡支架；所述超前支护支架，具有两节伸缩梁和悬臂梁，可实现超前支护；所述过渡支架连接于超前支护支架之后，可升起和下降，推动超前支架向前移动，实现支架组的自移动；该液压支架自动化和机械化程度较高，可以实现自移动自调节，循环进行综掘超前支护；所述支架组的运行由液压系统控制，通过系统设置，实现支架组的自动化和机械化，提高掘进期间的安全性、可靠性和掘进速度
一种用于移动超前临时支护液压支架

[实用新型]一种超前支架群组协同控制系统-CN202020883849.9有效
发明人：宋建军;谢苗;李志海;马会忠;郭俊生;刘治翔;高晓明;王艳军;任帅;王旭东;陈志平;李玉岐 -专利权人：辽宁工程技术大学;山西西山晋兴能源有限责任公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：一种超前支架群组协同控制系统，包括三组超前支架，第一与第二组超前支架之间、第二与第三组超前支架之间分别设有相配合的激光测距发射器和激光测距接收器，二者配合可实时测量前后相邻超前支架的间距；第二组超前支架的纵梁中部下表面设有中央数据处理器，前后相邻超前支架之间的间距数据经信号放大器以无线传输方式传输给中央数据处理器，在三组超前支架均配置有无线信号发射器，在中央数据处理器旁侧设置有无线信号接收器；在三组超前支架前探梁翻转驱动油缸的前端铰耳座侧部均设有激光位移传感器，可实时获取超前支架前探梁与巷道侧帮的距离，该数据直接汇总至中央数据处理器；通过获取的数据可避免超前支架间及支架与侧帮间发生干涉和碰撞。
一种超前支架协同控制系统

[实用新型]超前支护用支架单体及超前支护系统-CN202320453084.9有效
发明人：王贯东;张长虎;韩承建;李志强;张开国;董升平;滕战友 -专利权人：山东东安云矿业科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超前支护用支架单体，顶梁能够折叠和展开，立柱能够伸缩，使得超前支护用支架单体可以“折叠”，使超前支护用支架单体的倒运成为可能。上述超前支护用支架单体一般多个同时使用，且使用过程中，每个超前支护用支架单体独立支护和转移，通过支架搬运机构将位于最后排的支架直接运到最前排的方式实现超前支护，每个循环只移动最后排超前支护用支架单体，同一处顶板位置仅被支护一次本实用新型公开的超前支护系统采用运架车倒运上述的超前支护用支架单体，每个循环只移动最后排支架，变为最前排支架，不仅操作简单可靠，效率高。
超前支护支架单体系统

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